ผู้พิการขาก้าวเดินอย่างมั่นใจแถมดูเป็นธรรมชาติ เมื่อทดลองใช้ต้นแบบขาเทียมไฮเทคของสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ ซึ่งประยุกต์ใช้ความรู้จากการออกแบบหุ่นยนต์สองขา มาสร้างประโยชน์แก่ผู้พิการขาขาดเหนือเข่า แทนพึ่งพาสินค้าจากต่างประเทศนายทศพรบุญแท้ นักวิจัยสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (ฟีโบ้) กล่าวว่า ขาเทียมแบบปรับอัตราหน่วงได้ จะช่วยให้ผู้พิการก้าวเดินและขึ้นลงทางลาด หรือบันไดได้ใกล้เคียงกับคนปกติ และที่สำคัญป้องกันการหกล้มขณะก้าวเดิน ซึ่งเป็นอุบัติเหตุที่พบบ่อยในผู้พิการขาระดับเหนือหัวเข่า
ขาเทียมดังกล่าวติดตั้งชุดอุปกรณ์ที่เรียกว่าตัวหน่วงทำหน้าที่แทนข้อเข่าในการรับแรงกดขณะก้าวเดิน อีกทั้งทำให้ขาเทียมงอได้ใกล้เคียงกับการงอของข้อเข่าจริง เมื่อเทียบกับขาเทียมที่ใช้ทั่วไป ต้องอาศัยแรงจากสะโพกเหวี่ยงขาเทียมไปข้างหน้าแทนการก้าวเดิน ทั้งยังต้องเหยียดตรงตลอดเวลา ไม่สามารถงอเข่า ทำให้ลักษณะการก้าวเดินไม่เป็นธรรมชาติ
ทีมงานออกแบบขาเทียมเสริมตัวหน่วง3 รูปแบบคือ แบบใช้มือหมุนปรับอัตราการหน่วงด้วยตนเอง เพื่อให้อัตราการหน่วงและการงอเข่าเหมาะกับแรงกดของแต่ละบุคคล แบบใช้รีโมทปรับอัตราการหน่วงแทนมือปรับ และแบบติดตั้งชุดสมองกล ซึ่งจะคำนวณพร้อมปรับอย่างอัตโนมัติ ทั้งนี้ สองรูปแบบแรกทำเป็นชุดต้นแบบและผ่านการทดสอบกับผู้พิการแล้ว
ส่วนรูปแบบที่สามคาดว่าอีก2-3 เดือนก็สำเร็จ ขาเทียมอัตโนมัตินี้อาศัยเซ็นเซอร์ 2 ตัวสำหรับวัดองศาการหมุนของข้อเข่าและวัดแรงกดการก้าวเดิน จากนั้นส่งข้อมูลให้สมองกลประมวลผล และออกคำสั่งชุดมอเตอร์ให้ปรับอัตราการหน่วงตามข้อมูลที่ได้
โครงงานวิจัยนี้มี รศ.ดร.ชิต เหล่าวัฒนา เป็นหัวหน้าทีม ซึ่งประยุกต์ใช้ความรู้จากหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ ในการออกแบบขาเทียมข้างต้น โดยได้รับทุนประมาณ 1 แสนบาทจากศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ (เนคเทค) เพื่อสร้างโอกาสให้ผู้พิการขาขาดเหนือเข่าได้ใช้ขาเทียมที่ได้รับการพัฒนาขึ้นด้วยเทคโนโลยีสมัยใหม่ในราคาไม่แพง แทนการพึ่งพาสินค้าจากต่างประเทศ นายทศพร กล่าว
ต้นแบบขาเทียมใช้งานเหมือนขาจริงนี้จะจัดแสดงในงานประชุมวิชาการนานาชาติด้านวิศวกรรมการฟื้นฟูสมรรถภาพและเทคโนโลยีสิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับคนพิการ ครั้งที่ 2 (ไอ-ครีเอท 2008) ระหว่างวันที่ 13-15 พฤษภาคมนี้ ที่โรงแรมอิมพีเรียลควีนส์ปาร์ค กรุงเทพฯ พร้อมด้วยสิ่งประดิษฐ์เพื่อคนพิการจากประเทศต่างๆ
ข้อมูลจาก คม ชัด ลึก
เข้าสู่ระบบ
